低空无人蜂群协同感知自主巡检
以铁塔等目标为对象，把多机进场、分区巡检、避障和返航组织为可回放的任务状态。
解决的问题复杂现场中的覆盖与协同处理方法定位、分区、规划与速度决策输出轨迹、阶段状态与观察记录
- Mid-360 + FAST-LIO
- EGO-Swarm + PX4
- SAC 速度决策
THREE TECHNICAL DIRECTIONS
三项创新，
各自解决一段关键问题。
从空中感知、端云验真到空间监管，每个方向都有独立内页，完整说明输入、处理链、输出与验证边界。
端云协同施工视觉智能检测验真
端侧完成双粒度检测，云端使用 VLM 进行零样本语义复核，结果进入人工审核和证据归档。
解决的问题细小目标、复杂背景与误检处理方法YOLO26n + DPI / CSDA / DGQ + VLM输出检测结果、结构化结论与复核证据
- Precision 92.50%
- AP95 76.97%
- 405 张测试图片
CloudQGISAgentArchive
QGIS 智能体驱动施工监管可信验真
将多源工程数据放回空间上下文，由事实推导状态，再通过受控工具完成处置和交付。
解决的问题资料、证据与状态分散在多个工具处理方法空间化事实 + 白名单 Agent输出监管快照、处置任务与可信档案
- 8 类监管案例
- 32 项查询工具
- SHA-256 哈希链