低空无人蜂群协同感知自主巡检
以铁塔等目标为对象，把多机进场、分区巡检、避障和返航组织为可回放的任务状态。
- Mid-360 + FAST-LIO
- EGO-Swarm + PX4
- SAC 速度决策
THREE TECHNICAL DIRECTIONS
三个技术方向，
连接同一条监管链。
每个方向对应一个独立内页，分别说明方法、工作流、验证数据和当前边界。
FENGYUN ZHIJIAN / CONSTRUCTION INTELLIGENCE
把现场数据，
变成可追溯的工程事实。
烽云智监面向通信基建施工过程，将低空蜂群、端云视觉检测与 QGIS 智能体接入同一条监管链，记录采集、检测、复核、处置和交付过程。
三个技术方向，
FROM OBSERVATION TO DELIVERY
从采集到交付，
每一步都有记录。
三个研究方向并不是孤立模块，而是从现场数据到工程结论的连续链路。
采集与定位
低空蜂群、现场端和物联网设备提交原始影像、位置与观测数据。
检测与复核
端侧模型快速筛查，云端 VLM 结构化分析，人工审核保留判断依据。
状态与归档
QGIS 智能体根据事实推导监管状态，处置结果沿证据链进入交付档案。
CURRENT VALIDATION
把结果放在测试条件里。
以下指标同时标注模型版本、样本范围和评价口径，便于沿着同一套条件复核结果。